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研究生教練簡(jiǎn)介

姓名

Xu Jiazhong

性別

男性

出生日期

1977.12

導(dǎo)師類別

博士生導(dǎo)師

技術(shù)標(biāo)題

教授

部門

自動(dòng)化系

電子郵件

電話

教育

1995.09-1999.07 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 農(nóng)業(yè)機(jī)械工程 學(xué)士

1999.09-2002.07 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 農(nóng)業(yè)機(jī)械工程 碩士學(xué)位

2004.09-2007.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 工學(xué)博士 博士學(xué)位

2008.11-2011.12 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 博士后科研流動(dòng)站 儀器科學(xué)與技術(shù) 博士后

工作經(jīng)歷

2002.07-2005.09 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院，助教；

2005.09-2007.09 哈爾濱理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，講師；

2007.09-2010.09 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，副教授；

2010.09-哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，教授；教授；

2011.07-至今，省教育廳“復(fù)合材料握模成型技術(shù)”工程研究中心，主任；

2013.11-哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，博士生導(dǎo)師；博士生導(dǎo)師；

2014.06-2015.12 哈爾濱理工大學(xué)研究生院，副院長(zhǎng)；

2015.12-2017.06 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，副院長(zhǎng)；

2017.06-2021.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，院長(zhǎng)；

2020.07-至今黑龍江省“復(fù)合材料高效成型工藝及智能制造裝備”工程技術(shù)中心，主任。

研究領(lǐng)域及方向

1.研究領(lǐng)域（學(xué)科）：

控制科學(xué)與工程；機(jī)器人技術(shù)；檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)化裝置。

2. Main research directions:

機(jī)器人智能控制；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)；智能裝備及機(jī)電一體化技術(shù)；復(fù)合材料成型工藝及智能裝備。

3. Personal profile

徐家忠，博士生導(dǎo)師，中國(guó)科協(xié)“求是杰出青年”成果轉(zhuǎn)化獎(jiǎng)獲得者，中國(guó)復(fù)合材料學(xué)會(huì)理事，省領(lǐng)軍人才團(tuán)隊(duì)帶頭人，省“復(fù)合材料高效成型與智能裝備”技術(shù)創(chuàng)新中心主任，省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目14項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，獲得專利24項(xiàng)，出版專著1部。主持研究成果獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

研究項(xiàng)目

1. 主持或參與課題課題

[1]“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題，2022YFD2200903，“竹絲增強(qiáng)復(fù)合材料制造技術(shù)”，2022. 11-2027. 10，46.6萬(wàn)元。

[2]黑龍江省應(yīng)用技術(shù)研究與開發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目貝語(yǔ)網(wǎng)校，GA20A401,輸配電變壓器智能繞制裝備研制, 2020.8 -2023. 07，199.0萬(wàn)元。

[3]“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題，2017YFD060080204，“竹基多維異型結(jié)構(gòu)復(fù)合材料制造關(guān)鍵技術(shù)”，2017-2021，110.0萬(wàn)元。

[4]黑龍江省教育廳成果轉(zhuǎn)化與推廣項(xiàng)目，“基于機(jī)器人的纖維纏繞工藝與裝備”，2018-2020，50萬(wàn)元。

[5] 2018年綠色制造系統(tǒng)集成項(xiàng)目子項(xiàng)目，GXB201822，新型燈絲滾動(dòng)磨機(jī)綠色制造過程突破與集成項(xiàng)目 - 自動(dòng)化，2018-2020，800,000元人民幣。

[6] 黑龍江省領(lǐng)軍人才團(tuán)隊(duì)后備負(fù)責(zé)人，機(jī)器人纖維纏繞工藝設(shè)計(jì)及軌跡優(yōu)化研究，2016-2017年，5萬(wàn)元。

[7]哈爾濱市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人，2015RAXXJ013，“基于機(jī)器人的纖維纏繞工作站研制”，2015-2017，10.5萬(wàn)元。

[8]黑龍江省自然科學(xué)基金，E201301，“復(fù)合材料管體熱芯纏繞成型工藝過程建模及分析”，2014-2016，5.0萬(wàn)元。

[9]哈爾濱市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人，2012RFXXG084，“復(fù)合材料殼體熱芯纏繞工藝及其制造裝備” ，2012-2014，10.5萬(wàn)元。

[10]中國(guó)博士后科學(xué)基金專題項(xiàng)目，2012M510947，“基于多場(chǎng)耦合的復(fù)合材料原位纏繞/固化數(shù)值模擬”，2012-2013，2.0萬(wàn)元。

[11] 黑龍江省博士后科研啟動(dòng)資金，“多場(chǎng)耦合復(fù)合材料熱芯纏繞過程數(shù)值模擬”，2012-2013，2萬(wàn)元。

[12]黑龍江省新世紀(jì)優(yōu)秀人才項(xiàng)目，1155- NCET-007，“纏繞復(fù)合材料原位成型工藝及其優(yōu)化設(shè)計(jì)研究”，2011-2013，10.0萬(wàn)元。

[13]國(guó)家自然基金，50902039，“纖維纏繞復(fù)合材料殼體內(nèi)固化成型基礎(chǔ)研究”，2010-2012，20.0萬(wàn)元。

[14]黑龍江省博士后基金，LBH-Z08101，“高壓玻璃鋼管道集成制造系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”，2008-2011，2.0萬(wàn)元。

[15]黑龍江省自然科學(xué)基金（青年項(xiàng)目），QC08C66，“高壓FRP管道內(nèi)加熱固化工藝控制及其技術(shù)研究”哈爾濱理工大學(xué)研究生學(xué)院，2008-2010，4.5萬(wàn)元。

[16] 哈爾濱市青年科研基金項(xiàng)目，2004AFQXJO49，《基于PCI和USB總線的開放式運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)》，2004-2006，4.4萬(wàn)元。

2. Host horizontal topic

[1] 中國(guó)泰安復(fù)合材料研究院技術(shù)研究所，干法纖維纏結(jié)增強(qiáng)復(fù)合材料形成工藝及設(shè)備

[2]中簡(jiǎn)科技股份有限公司，碳纖維纏繞傳動(dòng)軸內(nèi)固化成型工藝及技術(shù)

[3]山東威瑪新材料科技有限公司，內(nèi)固化四芯模纏繞機(jī)控制系統(tǒng)

[4]哈爾濱工業(yè)大學(xué)，碳纖維傳動(dòng)軸內(nèi)固化成型工藝及技術(shù)

代表性科研論文

[1]孫凱, 徐建, 鄭紹軍, 等. 基于機(jī)器視覺的變壓器高壓一次線圈質(zhì)量檢測(cè)方法[J]. 應(yīng)用科學(xué), 2023, 13(3): 1480.X

[2]朱曉燕, 徐建, 葛建等. 多任務(wù)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)在雙資源機(jī)器人柔性作業(yè)車間實(shí)時(shí)調(diào)度中的應(yīng)用[J]. 過程, 2023, 11(1): 267.

[3]徐建, 姜勇, 劉梅, 等. 基于有限元分析方法的復(fù)合材料光固化過程數(shù)值模擬[J]. 應(yīng)用復(fù)合材料, 2022: 1-18。

[4] Xu J，Xu Y，??Gu Y等。

[5]朱曉燕, 徐建, 葛建軍, 等. 帶合格性約束的金屬結(jié)構(gòu)件配套多目標(biāo)并行機(jī)調(diào)度[J]. 機(jī)械, 2022, 10(10): 836.

[6]顧燕, 徐建, 傅婷. 基于鐵心溫度場(chǎng)均勻性的線圈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào), 2022, 36(6): 2903-2912.

[7]付婷, 徐建, 惠哲. 基于有限元細(xì)觀模型的平紋CFRP感應(yīng)加熱溫度場(chǎng)分析[J]. 應(yīng)用復(fù)合材料, 2021, 28: 149-163。

[8] Xu J，F(xiàn)u T，Hui Z.玻璃纖維增??強(qiáng)的聚丙烯復(fù)合條帶繞組過程的溫度場(chǎng)和重結(jié)晶特性的研究[J]。

[9] Liu M，Xu J，F(xiàn)u T等。考慮植物纖維結(jié)構(gòu)的內(nèi)部固化過程和機(jī)械性能[J]。

[10]黃華, 徐建, 孫凱等. 變壓器絕緣層繞制張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[J]. IEEE Access, 2020, 8: 95068-95081.

[11] 徐家忠,鄭學(xué)海. 復(fù)合材料打磨機(jī)器人主動(dòng)軟控制[J]. 電氣與控制學(xué)報(bào), 2019,23(12): 151-158.

[12]趙昊寧,許家忠.基于卡爾曼濾波信號(hào)細(xì)分的減速器測(cè)試研究[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2019,33:8-15.

[13]許家忠,劉美軍.纏繞機(jī)器人CAD/CAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].中國(guó)機(jī)械工,2019,30(12):1416- 1422.

[14]許家忠,張劍.全自動(dòng)變壓器繞線機(jī)自動(dòng)排線控制技術(shù)研究[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2019, 27:96-99.

[15]李光鑫,徐家忠.框架類工件噴涂在線檢測(cè)及軌跡規(guī)劃[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2019(04):90-93.

代表性專利、專著

[1]許家忠，喬明，尤波．纖維纏繞復(fù)合材料成型原理及工藝．北京：科學(xué)出版社，2013．

[2]一種加熱固化成型裝置及使用其制備纖維纏繞金屬內(nèi)襯復(fù)合容器的方法（發(fā)明專利）

[3] 一種電磁加熱固化成型裝置及利用其制備纖維纏繞復(fù)合材料管的方法（發(fā)明專利）

[4] 復(fù)合材料纏結(jié)加捻機(jī)構(gòu)、卷繞加捻機(jī)及卷繞方法（發(fā)明專利）

[5] 一種變壓器鐵心用硅鋼片疊合裝置及疊合方法（發(fā)明專利）

[6] The manufacturing method of a carbon fiber pre -immersed bicycle coil (invention patent)

[7]一種變壓器線圈繞制放線裝置（實(shí)用新型）

[8] 一種易于安裝的六自由度機(jī)器人（實(shí)用新型）

[9]一種方便移動(dòng)的六自由度機(jī)器人（實(shí)用新型）

[10] Plant fiber composite material macro thermal thermal and mechanical simulation software (software copyright)

[11] Plant fiber winding pattern design software (software copyright)

Scientific research awards

[1] Heilongjiang Provincial Science and Technology Progress Award (2)

[2] Harbin University of Science and Technology Teaching Achievement Award (First Prize)

[3] 黑龍江省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)（二）

[4] China Machinery Industry Science and Technology Award (3)

[5] Harbin City Science and Technology Progress Award (II)

[6] Heilongjiang Province Science and Technology Progress Award (Second Prize)

[7] 黑龍江省高等教育學(xué)會(huì)-優(yōu)秀高等教育科學(xué)研究論文（3）

[8] 黑龍江省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（二）

[9] 黑龍江省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（1等）

[10] Heilongjiang Provincial Science and Technology Progress Award (2)

[11] 黑龍江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)（3）

[12] The 12th Harbin Youth Science and Technology Award

[13] Heilongjiang Provincial College Science and Technology Award (1 wait)

[14] The Ministry of Education of the Ministry of Education of the People's Republic of China (2)

[15]黑龍江省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（一等）

[16]黑龍江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)（三等）

[17] China Composite Materials Society-Science and Technology Achievement Certificate (AAAA)

[18]中國(guó)科協(xié)求是杰出青年成果轉(zhuǎn)化獎(jiǎng)

[19]黑龍江省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)-個(gè)人

[20]黑龍江省高等教育教學(xué)成果獎(jiǎng)（二等）

[21]黑龍江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)-個(gè)人

社會(huì)、學(xué)會(huì)及學(xué)術(shù)電話

[1] Heilongjiang省級(jí)人力資源和社會(huì)保障局，Heilongjiang省領(lǐng)先人才團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，2020年

[2]黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)，黑龍江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，2018至今

[3]黑龍江省機(jī)械工程學(xué)會(huì)，黑龍江省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事，2018至今

[4]中國(guó)復(fù)合材料學(xué)會(huì)，中國(guó)復(fù)合材料學(xué)會(huì)第七屆理事會(huì)理事，2017至今

[5]中國(guó)復(fù)合材料協(xié)會(huì)，中國(guó)復(fù)合材料協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)主任和審查專家，2017年至今

[6]黑龍江省教育廳，黑龍江省新世紀(jì)優(yōu)秀人才，2010至今

[7]黑龍江省復(fù)合材料學(xué)會(huì)，黑龍江省復(fù)合材料學(xué)會(huì)理事會(huì)理事哈爾濱理工大學(xué)研究生學(xué)院，2009至今

榮譽(yù)與獎(jiǎng)項(xiàng)

[1]2017-2018年全省高校-教師年度人物提名獎(jiǎng)

[2]哈爾濱科學(xué)技術(shù)大學(xué) - 杰出共產(chǎn)黨成員

[3]哈爾濱理工大學(xué)2010-2012年度-優(yōu)秀教師

[4]哈爾濱理工大學(xué)2010-2012年度-師德先進(jìn)個(gè)人

[5]黑龍江省教育廳2010-2012年-優(yōu)秀共產(chǎn)黨員

[6]黑龍江省教育廳2012年度-高等學(xué)校師德先進(jìn)個(gè)人

[7]黑龍江教書育人、管理育人、服務(wù)育人先進(jìn)工作者

[8]15屆“挑戰(zhàn)杯”黑龍江省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽-優(yōu)秀指導(dǎo)教師